至柔至刚
7轴协作机器人Grace 7 Pro

高精度力控传感器+独家面向工艺控制系统
双轮硬核技术驱动

自研关节力传感器铸就一流力控感知

综合精度提升至0.2%FS以内，扭转刚性提升1.5倍

工业与商业的完美结合体

稳停特性+刚性升级 打造适应工业场景的协作机器人

灵动手柄

高灵敏度拖动示教+末端精细微调+点位编辑按键
下一代控制系统与示教的交互方式

碰撞检测自优化

更少的编程人力投入 ，更安全的工作场景

防夹手设计

保护拖动模式，避免二次伤害

防护等级IP67
无惧污水粉尘

粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境下，运行高效稳定。平滑流畅的结构设计，减少外露的螺栓数量，粉尘及削油不易堆积。

Grace 7 Pro 重要参数表
型号	Grace 7 Pro
最大负载	7kg
自由度	7轴
臂展	1076mm
重复定位精度	±0.03mm
通讯协议	TCP/IP、Modbus、TCP/RTU、EtherCat、EtherNet
防护等级	IP54
底座接口	数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0
本体重量	29kg
安装方法	地面，壁挂，倾斜，倒挂

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Grace 7 Pro 宣传折页 | 2 MB

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Grace 7 Pro 参数表
型号	Grace 7 Pro
最大负载	7kg
自由度	7轴
臂展	1076mm
重复定位精度	±0.03mm
通讯协议	TCP/IP、Modbus、TCP/RTU、EtherCat、EtherNet
防护等级	IP54
底座接口	数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0
本体重量	29kg
安装方法	地面，壁挂，倾斜，倒挂

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Grace 7 Pro 参数表
型号	Grace 7 Pro
最大负载	7kg
自由度	7轴
臂展	1076mm
重复定位精度	±0.03mm
通讯协议	TCP/IP、Modbus、TCP/RTU、EtherCat、EtherNet
防护等级	IP54
底座接口	数字16进16出、模拟2进2出、高速编码器4组、RS485、防护停止、外部急停、网口、USB 3.0
本体重量	29kg
安装方法	地面，壁挂，倾斜，倒挂

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